[实用新型]3D视觉导引纸箱智能拆垛码垛集成系统有效
| 申请号： | 201921736490.6 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN211197905U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张刚;李刚 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种3D视觉导引纸箱智能拆垛码垛集成系统，包括纸箱输送线；所述纸箱输送线上设有若干输送托盘；所述纸箱输送线的一侧通过机器人安装法兰机构安装有机器人末端执行器；所述机器人安装法兰机构包括连接法兰、安装面板、横梁、固定安装板、移动安装板和螺母法兰板，所述连接法兰和安装面板固定连接；所述固定安装板和移动安装板均与横梁固定连接，且固定安装板和移动安装板均连接有对应的真空吸具系统；所述螺母法兰板和移动安装板固定连接，螺母法兰板的上端安装有真空发生器。本实用新型节省纸箱智能拆垛码垛的人力，提高工作效率，实现纸箱在满托乃至半托状况下拆垛码垛的自动化与机器人化。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 导引 纸箱 智能 码垛 集成 系统 | ||
【主权项】：
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