[实用新型]一种机械手绕线机构有效
| 申请号： | 201921738568.8 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210824885U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 田航飞;杨爱俊 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H59/10 | 分类号： | B65H59/10;B65H54/40;B65H75/32 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;王凯 |
| 地址： | 215228 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手绕线机构，包括固定载具、引线压合机构、机械手臂；机械手臂上设有绕线机构；线材经过引线张力控制机构后进入绕线机构；绕线机构包括合金出线咀、直柄钨钢剪刀、引线压合平台、引线检测轮、引线清洁轮；线材依次经过引线清洁轮、引线检测轮、引线压合平台后进入合金出线咀；引线压合平台上配合有用于伸出并压紧线材的引线压合气缸；合金出线咀通过引线回抽气缸产生可相对于引线压合平台的位移；合金出线咀的一侧设置有直柄钨钢剪刀，直柄钨钢剪刀在气剪前后气缸的作用下位移至合金出线咀处切断线料。此机构使用机械手臂绕线，速度高，稳定性好，对复杂路径可直接编辑，提高效率和操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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