[实用新型]一种管道外壁检测机器人有效
| 申请号： | 201921742874.9 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210665622U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 许高齐;陈玉;张新阳;程扬;武识帆;阚延鹏;韩波 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22;G01N29/27;B62D57/024 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道外壁检测机器人，涉及管道检测领域，包括行走车体，所述行走车体上设有出管支架和进管支架，且出管支架和进管支架上设有连接杆，所述连接杆上设有滑块和超声波探头，所述滑块上设有带有螺纹凸起的转动辊，所述出管支架和进管支架的内圈均固定设有毛刷，本实用新型结构简单，操作便捷，管道在进行外壁探伤时，可有效清除管道外表面的杂物，避免杂物对管道探伤的干扰，提高管道检测结果的准确性，同时，通过带有螺纹结构的转动辊，可实现管道同时具备边前进边转动的能力，进而通过安装在出管支架上的超声波探头，便可实现对整个管道进行全方位探伤，简化了现有管道探伤的复杂流程，同时有效的节约了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 外壁 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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