[实用新型]一种用于自动搬运机器人的闭式液压系统有效
申请号: | 201921745307.9 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN210859380U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 许庆波;罗强;李英德 | 申请(专利权)人: | 上海速锐信息技术有限公司 |
主分类号: | F15B11/08 | 分类号: | F15B11/08;F15B13/02;F15B21/00 |
代理公司: | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人: | 严业福 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于自动搬运机器人的闭式液压系统,包括:液压泵;第一液压缸组和第二液压缸组,均包括更多个同步运行的液压缸,同一个液压缸组内的各液压缸串联连接;每个液压缸进油端和回油端的油路也通过设有溢流阀的油路连接;与液压泵的第一出油/进油接口连接的第一主油路;与液压泵的第二出油/进油接口连接的第二主油路;连接所述第一主油路和所述第一液压缸组的第一个液压缸的第一支油路;连接第一主油路和第二液压缸组的首个液压缸的第二支油路;连接第一液压缸组的最后一个液压缸和第二主油路的第三支油路;连接第二液压缸组的最后一个液压缸和第二主油路的第四支油路;支油路上各设有截止阀。该液压系统提高了多缸系统的同步性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 搬运 机器人 液压 系统 | ||
【主权项】:
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