[实用新型]一种搬运机器人有效
申请号: | 201921746175.1 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN210819531U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 张莹略;仇飞 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人: | 任丽娜 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运机器人,包括机体和臂杆,所述机体中部焊接有套筒,且套筒内嵌有弹簧槽,所述弹簧槽内部设置有第一弹簧,且第一弹簧左右两侧皆焊接有按钮,所述按钮贯穿套筒左右两侧,所述套筒上端焊接有套杆,且套杆上端焊接有平台,所述平台左右两侧皆焊接有滑轨,两组所述滑轨表面套嵌有限位槽。本实用新型通过按动按钮,按钮使第一弹簧发生弹性形变,使按钮从套筒左右两侧开设的圆孔中移出,再拉动套杆,使平台上升,方便该机器人便于夹紧不同大小的物品,同时通过第一夹板带动滑块在滑槽内移动,使两组第一夹板间距,同时通过扳动第二夹板,再通过插销将第二夹板固定,增加第三夹板与工件的接触面积,保护工件表面不会有压痕。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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