[实用新型]一种机械人关节轴打磨装置有效
| 申请号： | 201921747355.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN211163489U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 徐学微 | 申请（专利权）人： | 天津泰永机械配件股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 | 代理人： | 马长娇 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机械人关节轴打磨装置。本产品其组成包括:固定球，所述的固定球为空心球，所述的空心球内装有转动球，所述的转动球的顶部开有弧形槽，所述的弧形槽内装有U形夹件，所述的转动球开有内通孔，所述的U形夹件的闭合端底部开有同心通孔，所述的内通孔连接内扩孔，所述的同心通孔连接同心扩孔，所述的内通孔与所述的同心通孔之间穿有竖圆杆，所述的竖圆杆的一侧具有固定圆块，所述的固定圆块卧入所述的同心扩孔内，所述的竖圆杆的一侧具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母锁紧，所述的螺母锁紧埋入所述的内扩孔内，所述的U形夹件夹住机械人关节轴。本实用新型用于机械人关节轴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械人 关节 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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