[实用新型]一种桥梁U肋内焊板单元U肋内部清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种桥梁U肋内焊板单元U肋内部清扫机器人，属于清扫机器人技术领域，包括机体和U型肋，所述机体位于U型肋的内部，所述机体的底部贯穿有驱动轴，所述驱动轴的外表面中间套接有皮带轮，所述驱动轴的外表面两侧均套接有驱动轮，所述机体的两侧分别固定有第一套管和第二套管；设置有滑轮、转轴，当机器人在行走过程中时滑轮会沿U型肋结构的内壁进行滑动，而滑轮在滑动的过程中会带动转轴转动，以使得清扫机器人能够沿直线方向行进，并使毛刷能够一直沿U型肋结构的内壁进行移动并清洗，从而提高了清扫效率，且可以避免清扫机器人出现偏移而致使对U型肋结构清扫的不彻底的情况发生。