[实用新型]一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车

摘要

本发明提供了一种带有翻转功能的新型麦克纳姆轮车，包括小车主体和翻转组件，翻转组件包括中部壳体和两端部壳体，中部壳体为矩形面朝下的半圆柱状结构，其顶面中部开设有圆弧形收纳槽，圆弧形收纳槽中配合安装有与其相适配的圆弧形翻转板，圆弧形翻转板的一侧内设有转轴，转轴沿圆弧型翻转板的轴线方向设置，且转轴的前后两端分别与圆弧形收纳槽的前后两侧转动连接，其中，转轴的一端配合安装有电机，端部壳体为与中部壳体端面相适配的四分之一球状结构。本发明的有益效果在于：当小车意外翻车时，可实现自主翻转，节约了人工上前的翻转时间，提高了小车整体的稳定性；适合安装在市面上大多数的麦克纳姆实验小车上，具有广泛的适用性。