[实用新型]管道裂纹检测机器人有效
| 申请号： | 201921754266.X | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN211122670U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 曹建树;贺雨雨 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G01N27/90 | 分类号： | G01N27/90;G05D27/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;付久春 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种管道裂纹检测机器人，包括：涡流传感器安装架、两个主动轮装置、平移、旋转运动辅助装置均设在主机架上；两个主动轮装置在机架上与被测管道轴线呈空间45度角对称布置，它们前端均设有贴紧被测管道外壁的主动轮轴；平移运动辅助装置处于两个主动轮装置之间与管道轴线垂直的中间位置，它的前端设有能夹紧管道并沿管道轴向移动的两个单向从动轮；旋转运动辅助装置处在平行于平移运动辅助装置的一侧，它的前端设有能贴紧管道并沿管道周向移动的从动履带。该检测机器人能实现沿管道平移和旋转，成本低，重量轻，调节辅助运动夹紧装置，能实现对管道夹紧以及对运动过程的纠偏，简化了检测前的安装过程，增加了被测管道的直径范围。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 裂纹 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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