[实用新型]一种机械抓手有效
申请号: | 201921755192.1 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN210968861U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 曹明 | 申请(专利权)人: | 曹明 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/00 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 晋圣智 |
地址: | 214101 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手领域,具体公开了一种机械抓手,包括旋转横梁以及高度可调式架设在所述旋转横梁上的升降横梁,其中,所述升降横梁的高度通过固定安装在旋转横梁端部底面的电动推杆进行调节;所述升降横梁内转动设有水平丝杆,水平丝杆两端外圈的外螺纹旋向相反,水平滑动设于所述升降横梁内的两个水平螺套均通过其上开设的内螺纹通孔分别螺纹连接套接在所述水平丝杆的两端外圈;两个夹持组件分别固定安装在两个所述水平螺套上。本实用新型实施例能够对夹持部所处空间位置进行调整的效果;通过调整升降螺套在竖直方向上的高度,还能够实现对夹持组件夹紧力的进一步微调,保证夹持效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 抓手 | ||
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