[实用新型]一种新型机械手臂有效
| 申请号： | 201921760117.4 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN210732486U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 林子杨;孔宏竹;袁靖杰;王玉洁;李家丞 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手臂，尤其是一种新型机械手臂，属于自动化技术领域。包括壳体以及安装在壳体上的夹爪，其特征在于：所述壳体上固定连接有电机且在电机输出端固定连接有转动件，所述转动件两端分别连接有弧形连接件，所述夹爪包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪滑动安装在滑块上且其上端与弧形连接件连接，所述第二夹爪通过调节旋钮安装在第一夹爪上。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过转动调节旋钮改变第二夹爪的位置，实现对不同形状物品的夹持；通过在夹爪上设置等间距倾斜分布且方向相反的弹性垫来保证物品在可靠夹持的前提下不损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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