[实用新型]一种转动灵活的工业级管道内窥镜有效
| 申请号： | 201921761475.7 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN210427942U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 雷鸣;刘洪;邓爱球 | 申请（专利权）人： | 深圳市瀚德智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G02B23/24 | 分类号： | G02B23/24 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 黄立强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种转动灵活的工业级管道内窥镜，包括主支撑架、垂直滚动支架、摄像头、水平滚动齿轮机构和探头换向滑环机构，主支撑架上设有垂直滚动电机，垂直滚动电机与垂直滚动支架一侧的旋转轴传动连接以驱动垂直滚动支架于两臂之间绕其旋转轴转动，以实现摄像头在垂直方向上的转动；水平滚动齿轮机构的一端固定连接于主支撑架的后端，水平滚动齿轮机构的另一端绕主支撑架的中心轴线可转动地连接于探头换向滑环机构上，水平滚动电机与水平滚动齿轮机构传动连接以驱动水平滚动齿轮机构在探头换向滑环机构上转动，以实现摄像头在水平方向上的转动。本实用新型可以实现垂直方向180度旋转、水平方向360度旋转，并进行垂直方向及水平方向不同位置的观察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 灵活 工业 管道 内窥镜 | ||
【主权项】：
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