[实用新型]吹草机控制装置

摘要

本实用新型公开了一种吹草机控制装置。所述吹草机控制装置包括低速启动模块、FOC驱动电路及位置估算电路。低速启动模块分别与位置估算电路及电机连接，在吹草机控制装置上电后以低速启动电机，位置估算电路包括观测器及带宽滤波器，带宽滤波器分别与低速启动模块、观测器及FOC驱动电路连接，观测器与FOC驱动电路连接，带宽滤波器根据电机的转速使用不同的带宽对从FOC驱动电路获取的电流及电压信号进行滤波，观测器根据滤波后的信号估算电机的转速及角度。其中，根据吹草机的特点在电机运行时调整观测器的角度估算带宽，滤除不在带宽内的信号干扰，确保观测的角度紧跟输出角度，解决了电机角度位置估算不准确的问题，提高了电机效率。