[实用新型]一种无位置双电机控制器电路

摘要

本实用新型涉及电机控制领域，具体涉及一种无位置双电机控制器电路。包括开关电源，所述开关电源的输入端与低压蓄电池连接，接收供电，其还包括第一低压输出端、第一高压输出端和第二高压输出端；所述第一低压输出端与隔离CAN收发器连接，用于为所述隔离CAN收发器供电；所述第一高压输出端与驱动电路连接，并为所述驱动电路供电；所述第二高压输出端通过稳压电路与MCU连接；所述MCU的输入端与所述隔离CAN收发器连接；所述MCU分别通过6路PWM输出与第一驱动IC、第二驱动IC连接，分别用于控制第一电机、第二电机。该控制器用一个MCU同时控制两个电机，节省了制造成本。同时其利用计时器触发方式获取电机电流数据，仅需使用二分之一个PWM周期进行数据采样，使用二分之一个PWM周期进行计算，实现当前周期计算的FOC数据在下一个周期更新应用，对电机控制精确度更高。