[实用新型]一种集成式手自一体化方向盘有效
| 申请号： | 201921766165.4 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211055232U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 尹建军;陆敬尧;余承超;魏新华;李晋阳 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集成式手自一体化方向盘，涉及车辆自动驾驶领域。该方向盘包括转向盘轴系、步进电机驱动轴系和转向盘转角测量轴系；本实用新型通过控制器接收上位机传输的方向盘目标转角与转向信号，并采集角度传感器的信号，按本实用新型分析方向盘的当前操作状态，控制器可自动判断3种异常情况：人工抱持方向盘不动、人工与步进电机同向转动方向盘和人工与步进电机反向转动方向盘，此时控制器将方向盘切换为手动驾驶模式。当方向盘处于自动驾驶时，采用速度位置双闭环PID控制原理，使转向轴按给定方向与速度实时跟踪方向盘的目标转角，方向盘转角更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 一体化 方向盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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