[实用新型]一种基于SLAM技术的无人机室内外定位系统有效
| 申请号： | 201921767265.9 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211293256U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈千懿;陈绍南;高立克;韦伟杰;欧世锋;肖静;周宝光;李克文;俞小勇;梁朔;吴丽芳;李珊;欧阳建娜;黄伟翔 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院;广西电网有限责任公司柳州柳江供电局 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01C21/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 530023 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于SLAM技术的无人机室内外定位系统，涉及无人机定位技术领域，解决无人机室内飞行采用激光SLAM技术，即时定位和构图时无人机飞控系统运算数据大，构建地图不精确的问题。本实用新型包括无人机飞控系统和激光雷达，无人机上设置有角度调节器，无人机飞控系统分别与激光雷达和角度调节器电连接，激光雷达与角度调节器电连接；角度调节器控制激光雷达的扫描角度，无人机飞控系统根据激光雷达扫描得到的数据进行构图和定位；只需通过角度调节器控制激光雷达扫描角度，就可以限定扫描的范围，使得无人机飞控系统所处理的数据大大减少，构建的地图更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 技术 无人机 内外 定位 系统 | ||
【主权项】：
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