[实用新型]一种等离子焊接机器人有效
| 申请号： | 201921768313.6 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211052813U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吕贤红 | 申请（专利权）人： | 浙江金华巨能电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了等离子焊接机器人，包括轨道、焊接小车及等离子电源,小车上设有驱动行走机构及其支架、焊枪角度与位置调整机构及焊枪支架；行走机构提供X轴轨道方向与Y轴垂直轨道方向的运动控制；角度调整机构设有角度传感器实现R轴焊枪角度转动调节；焊枪位置调整机构提供Z轴前后方向和AVC轴焊枪火力线方向位置调整，激光跟踪传感器控制ZX轴激光点前后偏离焊线的位置调整；小车上设有三个接触传感器，两个用于判断曲面位置控制小车行走及焊枪角度调节，一个用于测量板材局部变形实现电弧高度的自动调节。本实用新型采用可快速安装的导轨，通过PLC控制6轴联动机器人及焊缝激光自动跟踪系统实现全位置不锈钢波纹板搭接缝的自动焊。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 等离子 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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