[实用新型]一种分体式麦克纳姆轮电机有效
| 申请号： | 201921769675.7 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211166417U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60B19/12;H02K7/116;H02K7/102;H02K5/04;H02K11/21 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陈槐萱 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请的目的在于提供一种方便快速安装和拆卸的分体式麦克纳姆轮电机，同时又能使电机具备数字高精度控制而价格又便宜的优点。本申请采用的技术方案如下：一种分体式麦克纳姆轮电机，包括麦克纳姆轮和安装于麦克纳姆轮内部的电机，在不需要拆解麦克纳姆轮的情况下，所述电机相对于所述麦克纳姆轮可拆卸的固定连接在一起，本方案利用麦克纳姆轮中空部分，将电机集成到麦克纳姆轮中，空间占比下降1/2。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 麦克 纳姆轮 电机 | ||
【主权项】：
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