[实用新型]仿生手指和机械手有效
| 申请号： | 201921771760.7 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN211985796U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;韩久琦;蔡洁玉 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李辉;颜镝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生手指和机械手，仿生手指包括：底座(8)；第一指节(7)，与底座(8)通过第一铰接部(9)可转动地连接；第二指节(11)，与第一指节(7)通过第二铰接部(6)可转动地连接；第三指节(1)，与第二指节(11)通过第三铰接部(3)可转动地连接；第一连杆(12)，一端与底座(8)通过第四铰接部(13)可转动地连接，另一端与第二指节(11)通过第五铰接部(4)可转动地连接；以及第二连杆(10)，一端与第一指节(7)通过第六铰接部(5)可转动地连接，另一端与第三指节(1)通过第七铰接部(2)可转动地连接。应用本实用新型的技术方案，改善了相关技术中存在的手指屈伸灵活性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 手指 机械手 | ||
【主权项】：
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