[实用新型]四向行驶的智能搬运车

摘要

一种四向行驶的智能搬运车，本实用新型由X轴向行走机构、Y轴向行走机构、顶升机构、换向机构组成。其特征在于所述车体前后各设有一换向机架,其上设有X轴向行走车轮、涡轮减速机，X轴向行走电机经X轴行走长轴驱动X轴向行走车轮，车体左右两侧设有Y轴向行走车轮，Y轴向行走电机经Y轴向行走长轴驱动Y轴向行走车轮，顶升电机驱动升降摇臂，车体上的承重上盖依靠升降摇臂升降，换向电机驱动涡轮减速机变换换向机架的高低位置。本实用新型的优点是通过换向机构使搬运车在X轴向与Y轴向的运行之间智能切换，X轴向行走机构、Y轴向行走机构结构稳定可靠，承载力大。顶升机构按运行要求提升与下降，使搬运车实现智能化、自动化运行。