[实用新型]一种工业机器人底座的固定机构有效
申请号: | 201921777556.6 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN210732513U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 常淼;苑明阳;张杰 | 申请(专利权)人: | 沈阳理工大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 蔡宜飞 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人底座的固定机构,包括地面,所述地面的顶部设置有预埋板,所述预埋板的顶部设置有安装底座,所述安装底座的底部焊接有垫板,所述垫板顶部右侧的前端与后端均设置有螺杆,所述预埋板右侧的前端与后端均固定连接有螺套。本实用新型由预埋板通过限位机构对垫板和安装底座进行限位,再由螺杆和螺套通过圆盘对垫板和安装底座进行压紧固定,最后由定位机构通过圆盘对螺杆进行定位,从而具备了能够对底座进行有效固定的优点,解决了现有工业机器人底座的固定结构是通过多个螺栓直接固定安装在安装板的顶部,从而在长时间使用后,螺栓容易因震动出现回转的问题,一定程度的提高了底座的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 底座 固定 机构 | ||
【主权项】:
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