[实用新型]一种机器人机械手装置有效
| 申请号： | 201921778939.5 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN211388837U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 于刚 |
| 地址： | 100020 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体的公开了一种机器人机械手装置，包括机器手主动齿轮、机器手被动齿轮和支架；所述机器手主动齿轮、机器手被动齿轮通过同轴设置的支撑转动转动连接在支架上，并且机器手主动齿轮与机器手被动齿轮啮合连接，电机驱动齿轮同轴固定安装在电机上，在电机上连接控制器；所述机器手主动齿轮、机器手被动齿轮上均设置有用于抓取物品的爪臂，在两个爪臂的同一侧上均固定安装有用于感测挤压力的传感器。本实用新型通过设置的电机启动两个相互啮合的齿轮，从而驱动两个爪臂闭合，实现对物体的抓取，利用两个爪臂之间的传感器监测挤压力度，可以根据不同的抓取物品进行调节，保证适宜的力度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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