[实用新型]一种冲压设备用电气上下料自动化机械手有效
| 申请号： | 201921780948.8 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210936823U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 浦四云 | 申请（专利权）人： | 云南憬霄机电自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 653100 云南省玉溪市红塔区*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，包括机械手主体和驱动电机，所述机械手主体的上方固定有驱动电机，所述机械手主体包括固定板、弧形板和驱动电机、转轴，所述机械手主体的右侧安装有第一固定块，且第一固定块的右侧设置有第二固定块，所述第二固定块的左侧与卡槽配合安装，且卡槽开设在第一固定块的右侧表面，所述第二固定块和第一固定块的上下两侧均安装有安装块，且安装块的中部贯穿有第一螺纹杆，所述固定板固定在第二固定块的右侧，且固定板的右侧设置有夹板。本实用新型，简化的机械手便于对不同形状的零件进行拿取，使得该机械手的使用范围较大，且便于将抓取头拆卸下来，从而便于进行后期的维修和保养。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 备用 电气 上下 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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