[实用新型]一种碎纸机刀轴自动组装机有效
| 申请号： | 201921781086.0 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN211804762U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 于川;陆学中 | 申请（专利权）人： | 东莞市群英智能科技有限公司;东莞精锐电器五金有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙) 44630 | 代理人： | 刘赛军 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种碎纸机刀轴自动组装机，属于碎纸机技术领域，包括机体、长轨装置、刀片振动盘一、报警灯、人机界面、组合机械手、刀片振动盘二、卡簧振动盘、振动盘座、强磁手一和螺牙缸兼容强磁导针定位吸盘，通过长轨装置一次装入7根工件轴，在组合机械手的强磁手三下行将刀片直振送料装置就位刀片抓取搬运到刀片角度识别工位，强磁手二搬运到刀片正反面识别工位，正反面识别后的刀片由组合机械手的强磁手一抓取上行，旋转度搬运到工件轴位，组合机械手的强磁手一下行一个进给量将刀片插入工件轴内，卡簧机械手将卡簧直振送料装置上的卡簧推入工件轴，实现全自动刀轴组装作业，简单操作，品质稳定，解决了手工组装劳动强度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碎纸机刀轴 自动 组装 | ||
【主权项】：
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