[实用新型]一种用于农田机器人机车的底盘有效
| 申请号： | 201921783612.7 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN211167150U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李志海;刘布春 | 申请（专利权）人： | 李志海;中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接。本实用新型实施例的用于农田机器人机车的底盘，其通过同时设置车轮和履带轮，从而使得，在平坦的路面上使用车轮，能够节能，维护量小，行驶速度快；当在不平坦的路面上，可以使用履带轮，从而增强其适应路面状况的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农田 机器人 机车 底盘 | ||
【主权项】：
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