[实用新型]一种高效自动采枣机

摘要

本实用新型提供了一种高效自动采枣机，属于水果机械采摘领域，包括操作杆、滑轨架和梳果装置，操作杆与滑轨架后端固定连接；梳果装置的梳果板两侧均设置有侧板，梳果板设置在滑轨架前端下方并与滑轨架滑动连接，水平调节装置固定在滑轨架底部，多个滑块均匀分布在两个侧板之间，每个滑块中间均设置有一个第一通孔，第一通孔上下对称设置有第二通孔，第一通孔内设置有齿轮，相邻两个滑块通过铰接片铰接；六棱轴穿过齿轮内圈，光轴导轨穿过第二通孔，侧板外壁设置有对六棱轴进行转动和限位的调节模块；每个滑块与梳果板之间均设置有一个梳果齿，梳果齿上设置有一段齿条。该采枣机能够提高打枣效率，实现不同密度、不同大小枣果的采收作业。