[实用新型]一种用于注塑件取件拆件的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于注塑件取件拆件的机械手，包括安装板和架设在其上端两侧的连接架，所述连接架上端中间位置与伸缩杆的输出端连接，所述伸缩杆连接用于切换抓取位置的横臂杆；所述安装板上端面开设有两个滑动槽，每个滑动槽中滑动配合有一个传动板，所述安装板上端安装有用于带动传动板在滑动槽移动的位移组件，本实用新型针对现有装置的弊端进行改进，使得吸盘对注塑件更好的抓取，消除了现有装置抓取平稳的弊端，另外还可以通过位移组件调节左右两个吸盘的间距，以便针对不同尺寸大小的注塑件进行抓取，这种抓取简单，成本低，降低了对注塑件的损伤，实用性强。