[实用新型]一种用于草坪除草的除草机器人有效

专利信息
申请号: 201921788242.6 申请日: 2019-10-23
公开(公告)号: CN210726017U 公开(公告)日: 2020-06-12
发明(设计)人: 许杰;周朝兵;姚引婧;庄泽城 申请(专利权)人: 广西科技师范学院
主分类号: A01D34/64 分类号: A01D34/64;A01D34/74;A01D34/73;A01D34/78
代理公司: 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 代理人: 衣明春
地址: 546100 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 一种用于草坪除草的除草机器人,后轮驱动电机(2)通过联轴器与后轮(1)连接;车桥(5)固连于本体平台(3)前部下侧;万向轮支架(8)的下部安装有球型万向轮(7);上支撑杆(6)后端与圆柱直齿轮(13)连接;下支撑杆(12)铰接于保护罩(9)上,除草驱动电机(11)连接除草刀片(10);圆柱直齿轮(13)与扇形齿轮(14)相啮合,扇形齿轮(14)上铰接驱动连杆(15)的后端,铰接驱动连杆(15)的前端铰接于曲柄块(16)上,曲柄块(16)末端连接曲柄驱动电机(162);电池组(18)提供电源。本实用新型能够适用于多种草坪的自动除草作业,割茬高度可调,除草刀头可摆动;改善目前草坪人工以及机械除草方式存在的不足。
搜索关键词: 一种 用于 草坪 除草 机器人
【主权项】:
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