[实用新型]一种内含粉末的通用型机械手爪有效
| 申请号： | 201921788939.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN211590147U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 雷亚雄 | 申请（专利权）人： | 成都易爪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610065 四川省成都市锦江区锦*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种内含粉末的通用型机械手爪，内置有粉末微粒的弹性囊为顶部开口的不等厚度椭球形，弹性囊开口经螺栓夹持固定在形状相似的内、外固定法兰之间，连接基座经螺栓固定在外固定法兰顶部，连接基座内设置有气流道，气动接头连接在连接基座侧面的气流道开口上，连接基座底部的气流道开口上旋接有一个过滤器口，过滤器内侧壁上均布有允许空气通过，不允许粉末微粒通过的小孔。连接基座顶上还设置有用作连接机械臂的多个连接螺纹孔。本发明适用于各种形状物体的抓取，具有结构简单、控制方便、易于推广等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内含 粉末 通用型 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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