[实用新型]一种电机组件及机器人有效
| 申请号： | 201921790271.6 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN211351946U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 万筱剑;韦中政;张晓俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯川科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/102 | 分类号： | H02K7/102;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种电机组件及机器人，电机组件包括：电机，电机具有一机壳及电机输出轴；制动器，所述制动器安装在所述机壳内，所述制动器包括制动器壳体、制动盘、及刹车片，所述制动盘卡接在所述电机输出轴上，所述制动器壳体与所述刹车片弹性连接，所述制动器壳体上开设有通孔，所述电机输出轴从所述通孔穿出；其中，制动器壳体内设有电磁铁，电磁铁通电后吸附刹车片靠近制动器壳体以脱离制动盘，电磁铁断电后刹车片与制动盘紧接触以将制动盘抵压在壳体与刹车片之间静止不动。本实用新型使得制动盘与电机输出轴之间的运动同步，电机输出轴被制动盘抱死无法运动，连接在电机输出轴末端的外接设备保持在断电时的状态，不会自动下滑或转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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