[实用新型]一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备有效
| 申请号： | 201921790743.8 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN211945309U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 白文;徐虎;陆一锋 | 申请（专利权）人： | 芯思杰技术（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 沈园园 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种器件多爪夹持机构、转移装置及拨件设备，所述多爪夹持机构包括固定板、多个固定臂、多个手指气缸和多个固定块；多个所述固定臂分别平行且分别与所述固定板连接；多个所述手指气缸一一对应地与多个所述固定臂连接；每个所述手指气缸包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂连接，两个所述夹爪各连接一个所述固定块，两个所述固定块间形成与所述TO器件匹配的且可开合的限位腔。夹持机构就能够替代人工对TO器件的直接接触，避免了对TO器件造成损坏或潜在损坏，而且能够同时夹持多个TO器件进行转移，也提高了TO器件的分拣拨件效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 器件 夹持 机构 转移 装置 设备 | ||
【主权项】：
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