[实用新型]一种组合式抓取机构有效
| 申请号： | 201921792237.2 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210763130U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张建;王俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市三众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭涛;宋鹏跃 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种组合式抓取机构，包括：底座，分别安装在所述底座上的第一气缸、第二气缸、导轨，与所述第一气缸的推杆连接的连杆组件，设置在所述连杆组件的至少一侧的吸取组件；所述第二气缸的推杆一端连接有推块；所述连杆组件包括：夹板组件，与所述夹板组件一端连接的夹块组件；所述夹板组件包括：第一夹板、第二夹板、第一转轴；所述夹块组件包括：第一夹块、第二夹块、两个第二转轴；所述第一转轴与所述第一气缸的推杆连接，所述第一夹块、第二夹块与所述导轨连接。本实用新型可调整对产品的夹紧力的大小，实现不同规格产品的抓取，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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