[实用新型]一种全自动螺栓装配机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动螺栓装配机械手，包括工作台，所述工作台上侧壁一端设有固定柱，所述固定柱一侧侧壁上方设有卡槽，所述卡槽的侧壁固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离固定柱的一端转动设有控制杆，且卡槽中的内槽与控制杆的端部匹配设置，所述控制杆靠近第一伸缩杆的一端固定设有卡位块，且卡位块与卡槽的外槽匹配设置，所述控制杆远离第一伸缩杆的一端底壁转动设有第二伸缩杆，所述控制杆上侧壁设有电机，且电机的输出端贯穿控制杆与第二伸缩杆固定连接，所述第二伸缩杆远离控制杆的一端固定设有装配臂。本装置对需要加工的工件进行螺栓装配，且螺栓装配面较广，装配的螺栓型号多样。