[实用新型]一种自动更换砂轮装置及其工业机器人有效
| 申请号： | 201921796351.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN210938781U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 胡明华;雷刚;施芸;杨静;盛磊 | 申请（专利权）人： | 成都飞匠智能科技有限公司;四川工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 霍本俊 |
| 地址： | 610015 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动更换砂轮装置及其设置有自动更换砂轮装置的工业机器人，通过换装装置将设置于机器人前端的砂轮自动更换为新的砂轮，换装装置包括有垂直、水平移动滑轨及相应驱动机构，其中水平移动滑台上有步进电机，步进电机输出端上装配有螺母拆装装置。已磨损砂轮拆下后由传送带送至已更换砂轮收集箱上方，最终落入砂轮收集箱中，该砂轮自动更换装置结构合理，既能够实现砂轮的自动更换，又能够实现新砂轮的自动上料和已磨损砂轮的自动收集，同时还可以提高设置有自动更换砂轮装置的工业机器人的工作效率，大大提高了整体装置的自动化程度，且整个装置结构合理，适用场合广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 更换 砂轮 装置 及其 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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