[实用新型]一种水下激光冲击机械手臂有效
| 申请号： | 201921796567.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN211104016U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 黄诚;熊幼斌;廖桂芳 | 申请（专利权）人： | 湖北环一电磁装备工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K26/352;B23K26/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛;祝蓉蓉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下激光冲击机械手臂，所述机械手臂从上至下依次连接有大臂外壳、过渡臂外壳和中臂外壳；所述大臂外壳中设有电动推杆，所述电动推杆的末端连接有连杆，所述连杆依次穿过所述过渡臂外壳和所述中臂外壳并连接有第一旋转副外壳，所述第一旋转副外壳下方连接有第二旋转副外壳；所述第二旋转副外壳连接有小臂外壳，所述小臂外壳中设有小臂推杆，所述小臂推杆连接有激光头；所述中臂外壳下方设有抓手；所述第一旋转副外壳、第二旋转副外壳和中臂外壳中分别设有永磁同步电机；本机械手臂能够实现在水下围绕物体多方向、多方位的冲击；适合空间狭小地方的焊接作业；简化驱动方式及结构，提高驱动效率，实现机械手臂的快速响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 激光 冲击 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北环一电磁装备工程技术有限公司，未经湖北环一电磁装备工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921796567.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玻璃镜片多片丝印治具
- 下一篇：一种焊接工装
