[实用新型]一种钢板喷漆机器人有效
| 申请号： | 201921797712.5 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN211678408U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 丁庆;金培健;杨连超 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 张焱 |
| 地址： | 266555 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢板喷漆机器人，涉及喷涂技术领域，包括爬壁机器人、垂直导向架、垂直移动座、水平导向架、水平移动座、喷枪座、喷枪、连接杆、连接架、滚珠丝杆、丝杆螺母、正反转电机、履带式行走机构，履带式行走机构包括两条履带和若干个磁吸盘。本实用新型通过设置垂直导向架、垂直移动座、水平导向架、水平移动座、喷枪座和喷枪，可实现喷涂部件的四个自由度，通过各个自由度的协调动作，可以使喷涂装置在爬壁机器人后按照喷漆轨迹施工作业，喷涂效率高，可节省大量人力，通过设置履带式行走机构，并在履带上设置磁吸盘，可有效将爬壁机器人吸附在船舶钢板表面，便于爬壁机器人在钢板上行走，稳定性佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢板 喷漆 机器人 | ||
【主权项】：
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