[实用新型]一种钢管柱调垂机

摘要

本实用新型公开了一种钢管柱调垂机，包括调垂机本体，调垂机本体上安装有卷扬机和吊架，调垂机本体上还安装有支架和第一液压缸，支架上铰接有摆动臂，摆动臂一端与第一液压缸伸缩端铰接，摆动臂另一端固定有连接梁，连接梁两端均固定有支撑臂，两个支撑臂间铰接有夹持机构，摆动臂与夹持机构间设有第二液压缸，矩形框上设有支撑机构，第一半圆夹持件和第二半圆夹持件的半圆形弧面嵌装有距离传感器，矩形框上安装有角度传感器。本实用新型通过设置距离传感器，检测半圆形弧面距离钢管柱的距离，便于将钢管柱吊运至夹持机构的夹持位，便于夹紧钢管柱；通过角度传感器检测夹持机构的倾斜角度，便于夹持的钢管柱至竖直状态，保证调垂效果。