[实用新型]一种吸粉式工业机器人手臂装置

摘要

本实用新型公开了一种吸粉式工业机器人手臂装置，涉及工业机器人结构领域。本实用新型中：第二内侧端板的底侧开设有与吸粉内腔通道相通的吸粉广开口；第二内侧端板的底侧固定设有与吸粉广开口相配合的底侧曲面环板；外围旋转环板的下侧固定连接有端侧毛刷环板；端侧毛刷环板的底侧面上设有刮粉毛刷；内部旋转动力装置上包括旋转输出轴杆；旋转输出轴杆上固定连接有位于齿轮组槽内的第一驱动齿轮；第三联动齿轮与外围旋转环板上的内侧齿口环配合连接。本实用新型通过驱动齿轮组槽内多组相互传动配合齿轮，带动外围旋转环板转动，刮粉毛刷对盒内附着在粉尘槽盒底板的累积粉尘层进行刮尘，设置底侧曲面环板和吸粉广开口，高效的进行吸粉排出操作。