[实用新型]一种具有可调节机械手的搬运机器人有效
申请号: | 201921806945.7 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN210998673U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 南锦瑶 | 申请(专利权)人: | 南锦瑶 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J18/02;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 卢香利 |
地址: | 723000 陕西省汉中市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有可调节机械手的搬运机器人。所述具有可调节机械手的搬运机器人包括底座体;转动座,所述转动座设置在底座体的顶部;大臂,所述大臂设置在转动座上;小臂,所述小臂设置在大臂远离转动座的一端;连接臂,所述连接臂设置在小臂远离大臂的一端;安装凹槽,所述安装凹槽开设在连接臂远离小臂的一端;滑杆,所述滑杆滑动安装在安装凹槽内,滑杆的底端延伸至安装凹槽外;机械手,所述机械手设置在滑杆的底端;螺纹凹槽,所述螺纹凹槽开设在滑杆的顶端。本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人具有机械臂长度能够进行调节、便于机械臂进行抓取工作、有利于提高生产效率的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 调节 机械手 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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