[实用新型]焊接机器人连杆组对装夹装置

摘要

本实用新型公开了焊接机器人连杆组对装夹装置，包括连杆组对本体，所述连杆组对本体的两端均滑动连接有夹板，靠近右端的两块所述夹板上均滑动套设有用于连杆组对本体固定的锁紧机构，所述锁紧机构包括滑动套设于夹板上的滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有支架，所述支架的上端转动连接有横杆，所述横杆的两端分别转动连接有插杆与伸缩杆，所述伸缩杆远离横杆的一端与滑块的侧壁转动连接设置，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述插杆远离横杆的一端贯穿于滑块设置并插设于夹板上，两块所述夹板之间固定连接有调节机构。本实用新型通过锁紧机构和调节机构来实现对不同尺寸的连体连杆和连杆组对的装夹，有利于提高工作效率。