[实用新型]一种基于闭环控制的步进式伺服执行器有效
申请号: | 201921813005.0 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN210629261U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 陈增寿;曹轶杰;黄美丽;黄明涛;陈翔 | 申请(专利权)人: | 上海狄兹精密机械股份有限公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06 |
代理公司: | 上海梵恒知识产权代理事务所(普通合伙) 31357 | 代理人: | 王裕 |
地址: | 201613 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械传动设备技术领域,具体涉及一种基于闭环控制的步进式伺服执行器,其包括滚珠花键,滚珠花键上设有一第一电机和一第二电机,滚珠花键的轴身穿过第一电机的转子,第一电机的转子与滚珠花键同步旋转;滚珠花键的轴身穿过第二电机的转子,第二电机的转子与滚珠花键同步转动;第一电机的转子连接一第一编码器,第二电机的转子连接一第二编码器。本实用新型提升了滚珠花键的运行精度,实现持续运行不丢步的效果,且确保了产品的整体体积和重量得到有效控制,对提高产品性能的情况下确保了产品的适用领域不受影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 闭环控制 步进 伺服 执行 | ||
【主权项】:
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