[实用新型]应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人有效
| 申请号： | 201921813603.8 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN210757769U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 焦崇珊;杨展硕;李治文;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01H1/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨陵区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人，包括：主控板、底盘、云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块。主控板分别与云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块相连并控制各个模块相应的动作。该模拟授花粉机器人能够自动识别比赛场地引导线，寻找植株并且精准定位雌花完成授粉，同时为中国农业机器人的研究开发提供理论基础和实验依据。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 中国 机器人 大赛 模拟 花粉 | ||
【主权项】：
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