[实用新型]用于车门的通用抓手有效
| 申请号： | 201921819930.4 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN211842031U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;张振东;鲁海坚;赵学中;刘芳;丁裕冬;陶晓伟 | 申请（专利权）人： | 柯马（上海）工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201913 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于车门的通用抓手，其特征在于，包括机械臂本体，机械臂本体上设有末端执行单元一、末端执行单元二和末端执行单元三；末端执行单元一与机械臂本体固定连接；末端执行单元二通过宽度、厚度双自由度移动装置与机械臂本体连接；末端执行单元三通过宽度、厚度和高度三自由度移动装置与机械臂本体连接。本实用新型的优点在于，通用抓手适用于任何三孔定位零件，尤其适用于车身门零件，抓手的抓取点适应定位孔位置、大小及板厚的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车门 通用 抓手 | ||
【主权项】：
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