[实用新型]机器人自动焊接装置用送丝机有效
申请号: | 201921822663.6 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN210789583U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 宋宪涛;季建国;谢子锋;张传龙;蒋丽媛;苗晓燕 | 申请(专利权)人: | 济南和谐模具制造有限公司 |
主分类号: | B23K3/06 | 分类号: | B23K3/06;B25J11/00 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 汪斌 |
地址: | 250101 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人自动焊接装置用送丝机,包括送丝箱、放卷架、主送丝轮组、送丝软管、辅助送丝座、进丝接口、辅助电机、主动轮、齿轮传动机构、压丝轮、压臂、转轴、卷簧和出丝接口,辅助送丝座设置在焊接机器人的关节处,辅助电机能够带动主动轮转动,主动轮的右侧与焊丝的左侧壁接触,从而将焊丝从进丝接口向出丝接口输送,通过辅助送丝座在机器人的关节处为焊丝提供推力,抵消焊丝在送丝软管内受到的摩擦力,保证送丝的稳定,并且多段设置的送丝软管能够有效防止卡丝,该装置结构简单,使用方便,并且制造成本低,适合大规模推广,并且只需在机器人关节处加装,升级改造方便。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动 焊接 装置 用送丝机 | ||
【主权项】:
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