[实用新型]一种机器人综合实训平台

摘要

本实用新型公开一种机器人综合实训平台，包括工作台，在所述工作台上设置有六自由度机械手和单轴机械手，所述单轴机械手用于控制六自由度机械手在工作台上进行位置移动，在单轴机械手一侧依次设置有工具支架库、用于将工艺木牌进行钻孔定位的定位治具、用于盛放工艺木牌的来料治具盘、用于放置加工成品的立体库以及用于放置不良品的不良品托盘，所述工具支架库用于放置吸取工具头和钻孔工具头，所述定位治具中设置有上层的钻孔平台和夹具座，所述夹具座设置在钻孔平台的下方，本装置可将所涉及的实训项目穿插为一体，既加深了对单个功能的了解，更从工业实际出发，学习真实的使用场景，综合能力明显拔高。