[实用新型]一种立柱式旋转助力臂装置

摘要

本实用新型公开了一种立柱式旋转助力臂装置，其包括有立柱、力臂、用于夹持坯体的夹具以及用于搬运坯体升降的升降气缸，所述力臂一端安装在所述立柱的顶端上，所述夹具包括有用于夹持坯体的一对夹臂、用于驱动一对所述夹臂动作的夹紧气缸以及夹臂旋转铰耳，所述力臂的顶端与通过设置有的万向旋转的六通接头铰接相连；本方案中的上述立柱式旋转助力臂装置其通过采用夹具对坯体进行夹紧并可对其进行水平旋转，同时通过升降气缸来驱动力臂对应的升降动作，进而带动位于夹具上的坯体同步进行相应的升降动作，从而实现对坯体的升降搬运和水平旋转动作。