[实用新型]一种可感知碰撞的输尿管支架拔管装置

摘要

本实用新型公开了一种可感知碰撞的输尿管支架拔管装置，包括磁吸拔管机构和声音感知模块；磁吸拔管机构包括鞘管、与鞘管尾端连接的握柄、与鞘管前端连接的磁头；声音感知模块包括电池模块以及依次连接的声音感应器、信号处理模块、声音外放模块，声音感应器、信号处理模块、声音外放模块均与电池模块连接；声音感应器设置于鞘管前端内部，信号处理模块、声音外放模块及电池模块均设置于握柄内。通过增设声音感知模块，利用声音感应器感知磁头与输尿管支架上金属头吸附时发生碰撞而发出的声音，并经声音外放模块将声音外放，从而判断磁头是否与输尿管支架上金属头吸附成功，可提高一次性拔管的成功率，降低器械对患者的损伤以及节省手术时间。