[实用新型]一种工业机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 201921831953.7 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211164011U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 徐为群 | 申请（专利权）人： | 上海摩马智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括驱动电机，所述驱动电机上连接有两个移动机构，两个所述移动机构包括固定连接于驱动电机驱动轴上的丝杆，所述丝杆上套接有丝杆螺母，两个所述移动机构之间设有推动机构，所述推动机构的两端分别与两个移动机构相连接，所述推动机构的下端连接有过渡机构，所述驱动电机的下方设有夹持机构，所述过渡机构的一端与夹持机构转动连接，所述夹持机构的侧壁上设有吸附机构，所述吸附机构与外部气源相连接。本实用新型通过驱动电机，从而带动夹持块的闭合，进一步的就可以使物体得到夹持，同时夹块中设有吸头，进一步的提高了装置的吸附力，从而使被夹持的物品更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 装置 | ||
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