[实用新型]一种压机自动下料机械手及自动下料设备有效
| 申请号： | 201921834032.6 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN210709587U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李桂平;叶瞒识;邱海渊;陈向前 | 申请（专利权）人： | 厦门达斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03;B65G43/08;B21D45/06 |
| 代理公司： | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 张积峰 |
| 地址： | 361115 福建省厦门市火炬高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种压机自动下料机械手及自动下料设备，其中一种压机自动下料机械手，包括第一X轴驱动机构、第二X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及取料爪组件；取料爪组件由第二X驱动机构驱动沿X方向运动；第二X轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿Z方向运动；Z轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿X方向运动；第一X轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿X方向运动。本实用新型提供的压机自动下料机械手，通过同时驱动第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构工作，利用位移的叠加，实现取料爪组件在X方向的快速移动，从而能够有效减少取料爪组件从压机出料端到刀片码放料盘的所需时间，提高刀片下料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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