[实用新型]一种仿生机械牢固式夹手有效
| 申请号： | 201921835621.6 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN210678751U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;王彦军;隋会光;周广林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150046 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生机械牢固式夹手。现在市场上也有很多成型的气缸带夹手，大多数都可以使用，但是，由于夹紧力度不够，在使用中容易导致被夹的物体容易脱离夹手。一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸（10）、气缸支架（9）、上夹手（2）和下夹手（4），气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将气缸尾端安装到支点上，气缸的头部通过小销轴（2）安装有Y接头，且Y接头与上夹手连接，上夹手从侧面穿入有下夹手，在上夹手和下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套（7），在将转轴（6）安装到尼龙套内。本实用新型应用于仿生机械牢固式夹手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 牢固 式夹手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨联科自动化技术开发有限公司，未经哈尔滨联科自动化技术开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921835621.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
